12月28日，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿发文称，蔚来全域领航辅助NOP+累计开通城区里程达319,821公里，再次刷新了15天前的“年底完成25万公里城区领航路线验证”的目标。截至12月28日，蔚来实现汇路成网的城市新增了74座，总数达到208座。

任少卿表示，蔚来NOP+主干道的覆盖率最低标准从15天前的85%提高到了 90%。本次新增的 124,551 公里，其中 66,272 公里就来自于 74 座新增的汇路成网城市。同时，蔚来也在持续提升所有城市的里程总量及道路覆盖率，新增释放里程中有58,279公里来自于上一批134座城市的路网加密，这些城市的城区总里程环比增长30%。

此外，任少卿指出，之所以仅用15天就提前超额达成“新版”年度目标，是因为通用能力和群体智能的提升速度远超预期，从而让更多的场景能够得以覆盖，带来验证里程的急剧提升。其中，新覆盖的场景包括了“无图”城市的主干道复杂路段与路口，和以双向两车道为代表的支路。

据公开资料显示，蔚来NOP+是基于蔚来智能驾驶统一的技术架构NADArch，NOP+支持车辆在城区道路上依据设定的导航路线，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对施工区域、异形障碍物等场景的安全避让能力，提供连通地面道路与城市快速路、高速公路的点到点辅助驾驶体验。

接下来，蔚来全域领航辅助NOP+将很快进入全新的阶段:验证里程数量和覆盖的城市数量在不断刷新的同时，通用能力支持到每一条道路，真正的全域终将到来。