盖世汽车讯 要在广泛的现实世界动态环境中部署，机器人必须具备成功完成各种手动任务的能力，从家务到复杂的制造或农业过程等。这些手动任务需要抓取、操纵和放置不同类型的物体，这些物体的形状、重量、属性和纹理可能会各不相同。

然而，目前大多数使机器人能够抓取和操纵物体的方法，只能使机器人与训练中遇到的物体匹配或非常相似的物体进行交互。这意味着，当机器人遇到一种新的物体时则无法进行抓取。